多變量大時滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中的物料傳輸、溫度控制、壓強檢測等過程均在時滯環(huán)節(jié)，這種時間滯后會嚴重影響系統(tǒng)的控制效果，另外工業(yè)過程均存在多個變量，變量之間相互作用，增加了控制器設計的難度。
　　針對上述問題，本文從單變量系統(tǒng)入手，著重分析了內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的頻率特性，首先以系統(tǒng)的相位裕度為指標，通過數(shù)學推導，證明了在最小相位系統(tǒng)中內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的相對穩(wěn)定性。另外，通過對內(nèi)模系統(tǒng)的相位裕度和幅值裕度的深入分析，得到可調(diào)參數(shù)與穩(wěn)定裕度之間的解析關系，至此，在整

2、定內(nèi)模參數(shù)時，就可以根據(jù)期望的相位裕度或幅值裕度直接確定可調(diào)參數(shù)。為了使得控制器取得較好的控制效果，本文選用特定的相位裕度和幅值裕度來確定控制器參數(shù)，并在此基礎上將經(jīng)典IMC轉化為解析PID控制器，由于轉化過程沒有應用近似方法，所以得到的PID控制器能夠取得與IMC相同的控制效果。另外針對高階被控過程，本文提出了一種新型兩點建模法。在仿真研究中，對于不同階次的被控過程的控制效果證明了本文方法的有效性。
　　在多變量系統(tǒng)中，本文研究