多變量系統(tǒng)的內(nèi)?？刂萍案蓴_抑制研究.pdf

1、隨著國(guó)家淘汰落后產(chǎn)能，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新步伐的加快，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域向著更高效、更安全的方向發(fā)展，這就對(duì)工業(yè)控制技術(shù)提出了更高的要求。在實(shí)際工業(yè)過程中，多變量系統(tǒng)廣泛存在于石化、冶金和電力等生產(chǎn)領(lǐng)域，由于系統(tǒng)內(nèi)部存在復(fù)雜的耦合關(guān)系，會(huì)出現(xiàn)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”的結(jié)果，給多變量系統(tǒng)的控制造成了很大的困擾。隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)以及對(duì)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，對(duì)控制系統(tǒng)的精度也提出了更高的要求，但系統(tǒng)外界干擾的存在會(huì)影響系統(tǒng)的控制性能和精度。研究在外界干擾存在的情況

2、下，對(duì)多變量系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制，是本文的主要內(nèi)容。
　　本文首先介紹了內(nèi)?？刂坪透蓴_觀測(cè)器的基本原理，將內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)和干擾觀測(cè)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)合，設(shè)計(jì)了具有二自由度的控制系統(tǒng)，可以分別對(duì)設(shè)定值跟蹤性能和干擾抑制性能進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。通過補(bǔ)償作用，控制系統(tǒng)能夠克服模型不確定性的影響，具有較好的魯棒性。針對(duì)周期性干擾，提出了一種改進(jìn)的干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，有效的解決了周期性干擾抑制的難題。
　　針對(duì)多變量系統(tǒng)，本文將干擾觀測(cè)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了推

3、廣，提出了帶干擾觀測(cè)器的多變量系統(tǒng)內(nèi)?？刂啤Ｔ诳刂破髟O(shè)計(jì)中，采用了解析的方法設(shè)計(jì)解耦內(nèi)?？刂破鳎玫搅肆己玫慕怦羁刂菩Ч?。同時(shí)，提出了一種多變量分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，提高了系統(tǒng)的干擾抑制性能，通過對(duì)系統(tǒng)的魯棒性指標(biāo)進(jìn)行分析可以確定分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器的參數(shù)，為參數(shù)整定提供了依據(jù)。
　　為了提高多變量系統(tǒng)的解耦控制性能，本文提出了一種基于逆解耦的多變量?jī)?nèi)?？刂破髟O(shè)計(jì)方法。文中將逆解耦的方法推廣到了非方系統(tǒng)，通過推導(dǎo)得出了解耦控制器元素的通用