一類非線性多變量對象的解耦內(nèi)?？刂?pdf

1、控制理論的發(fā)展已經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。而目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時，內(nèi)模控制是80年代在史密斯預(yù)估控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，時至今日內(nèi)?？刂频睦碚摽蚣芤鸦境墒臁Ｔ诂F(xiàn)場應(yīng)用過程中，單變量IMC-PID已經(jīng)取得很大成功。對于多變量非線性的對象，如何用簡單實用的內(nèi)?？刂品椒ㄈ〉昧己玫目刂菩Ч?，國內(nèi)外至今仍在研究。針對化工裝置普遍存在的耦合、非線性及大滯后特性，提出了本課

2、題。論文以化工裝置常見的液位溫度控制系統(tǒng)為研究對象，根據(jù)當(dāng)前內(nèi)?？刂频陌l(fā)展方向，設(shè)計開發(fā)了多變量內(nèi)?？刂茟?yīng)用軟件包。 液位溫度控制是典型的非線性雙變量對象，本文由淺入深地討論了這種對象，起初考慮不帶純滯后的非線性情況，然后加入純滯后分析了兩種系統(tǒng)不同的響應(yīng)特點及設(shè)計方法?？刂破骱蛢?nèi)部模型的設(shè)計以全局多模型理論為基礎(chǔ)，最后得出了模型切換的方法與條件。 控制器的設(shè)計考慮并繼承了IMC-PID控制結(jié)構(gòu)簡單、易于現(xiàn)場實施等優(yōu)點。