二自由度內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)中二階反饋濾波器的研究.pdf

1、隨著高新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求越來(lái)越高，智能控制的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中不可缺少的工具，正日益受到科研人員的矚目。內(nèi)模控制作為一種新型的控制方法，近年來(lái)發(fā)展迅速，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)直觀簡(jiǎn)便，在線調(diào)節(jié)參數(shù)少等。內(nèi)?？刂婆c智能控制的結(jié)合反應(yīng)了目前的一種發(fā)展趨勢(shì)。 本文首先從內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)與改進(jìn)、內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、內(nèi)?？刂婆c其它控制方法的聯(lián)系等幾個(gè)方面對(duì)內(nèi)模控制近些年的發(fā)展作了一個(gè)簡(jiǎn)要的概括；

2、接著闡述內(nèi)?？刂频幕驹?，對(duì)內(nèi)?？刂频幕拘再|(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)分析，并具體闡述了兩自由度內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法。 在此基礎(chǔ)上，本文闡述了內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)中反饋濾波器的研究現(xiàn)狀，并且針對(duì)一階濾波器只有一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，協(xié)調(diào)性能欠優(yōu)這一缺點(diǎn)，在一階濾波器的基礎(chǔ)上提出一種新的二階形式的反饋濾波器。因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)可調(diào)因子，采用二階反饋濾波器后的系統(tǒng)響應(yīng)性能優(yōu)于采用一階形式的反饋濾波器時(shí)的性能，仿真試驗(yàn)也證明了這點(diǎn)；接著對(duì)二階形式的反饋濾波器的研究進(jìn)一