受擾時滯系統(tǒng)的控制方法研究及應用.pdf

1、上海交通大學博士學位論文受擾時滯系統(tǒng)的控制方法研究及應用姓名：胡明慧申請學位級別：博士專業(yè)：控制科學與工程指導教師：邵惠鶴20080101鰳研究了受擾時滯瓣變不確定離散系統(tǒng)的警棒甌控翩嬲題。針對受擾霹滯瓣變不確定線蔑離散系統(tǒng)，基于線性矩陣不等式(LMI)方法。推導出存在無記憶狀態(tài)反饋控制律饅閉環(huán)秀統(tǒng)鎮(zhèn)定及具有綴性麓指標的充分條件；另辯，以具有對交狀態(tài)時滯和輸入時滯的不確定受擾非線性離散系統(tǒng)必硪究對象，基予適當鮑酶a爹un刪爨數(shù)，給出了時

2、潞楣美型狀態(tài)愛饋控制器設計方案，使褥j環(huán)系繞一致最終有界。滔》兔了驗證控摹《方法鰱有效性，零文將基子粒子濾波蘺饋控裂器釋撓動篾瓣器照二鑫囪艘控鼗糕統(tǒng)實施予永磁同步電蟣速度控制上，具有綴強孵抗擾動性能，熊更精確地實現(xiàn)對控制對象的速瘦控裁。關辮，提出了一種改進型重復控裁系縫采懟鐲鼗毫撬翦位鬟系統(tǒng)遴抒控箴，疆避一勞改善系統(tǒng)韻穩(wěn)定性和舔蹤精度。淹過仿囊，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)算法和設圣t’驗證。關鍵詞：千擾，孵滯，囂線性蒸繞，有色蠑聲，黢予濾波器，前饋