不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的彈性保性能控制-時(shí)滯分解方法.pdf

1、本文研究了含有范數(shù)有界不確定性的奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)型狀態(tài)反饋彈性保性能控制問題.全文共分三章．
　　 第一章，引言.引言部分介紹了作者所知的奇異時(shí)滯系統(tǒng)到目前為止的研究成果，指出了本文的研究意義.
　　 第二章，系統(tǒng)描述和研究準(zhǔn)備.考慮不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)。
　　 其中，x(t)∈Rn是狀態(tài)向量，u(t)∈Rq是控制輸入；τ是一個(gè)未知的滯后常數(shù)并且滿足0＜τ≤τm，τm已知；φ(t)∈Cn,τ是相容性初始函數(shù)；

2、E∈Rn×n且0＜rankE=p＜n;A，Aτ是已知的實(shí)常數(shù)矩陣，△A，△Aτ為未知常陣，表征系統(tǒng)的不確定性，且假設(shè)它們具有如下形式：
　　 其中D1∈Rn×i，E1∈Rj×n，Eτ∈Rj×n，是己知的實(shí)常數(shù)矩陣，F(xiàn)1∈Ri×j是不確定實(shí)常數(shù)矩陣.對(duì)于給定的對(duì)稱正定矩陣S和R,系統(tǒng)性能指標(biāo)為：
　　 目的是設(shè)計(jì)彈性控制器：u(t)=(K+△K)x(t)，K∈Rm×n，K為常陣，使得閉環(huán)系統(tǒng)正則，無(wú)脈沖模，零解漸近穩(wěn)定，并

3、且使得性能指標(biāo)J滿足一個(gè)上界．
　　 本章所考慮的控制器增益攝動(dòng)包括加性攝動(dòng)和乘性攝動(dòng)兩種情形．熟知，在實(shí)際工程中，控制器往往做不到精確的或者不能精確實(shí)施，總存在一定的誤差．因此，設(shè)計(jì)控制器時(shí)能夠主動(dòng)考慮給與一定的冗余度，容忍控制器一定的增益變化就很有意義.
　　 本文采用一個(gè)新的方法-時(shí)滯分解方法來研究保性能控制問題．其主要思想是將滯后區(qū)間等分成N個(gè)小區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間上選取不同的權(quán)矩陣，從而得到一個(gè)新的Lyapunov