不確定性非線性時(shí)滯系統(tǒng)保性能控制研究.pdf

1、該文首先對(duì)保性能控制概念及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,對(duì)保性能控制研究系統(tǒng)的類型進(jìn)行了分類,對(duì)各種系統(tǒng)的現(xiàn)有研究成果進(jìn)行綜述,以及對(duì)其研究成果進(jìn)行了簡(jiǎn)單比較.在此基礎(chǔ)上,對(duì)含有非線性項(xiàng)的系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的研究,將保性能控制的研究推廣到了非線性系統(tǒng),得到保性能控制具有最小性能指標(biāo)上界的反饋控制律.在第二章中研究了一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制的問題,采用求解Riccati方程的方法,得出了一個(gè)最小的性能指標(biāo)上屆.采用手工配置參數(shù)的方法,對(duì)數(shù)值例子進(jìn)

2、行了仿真計(jì)算.隨后又在第三章節(jié)中研究了一類參數(shù)不確定性非線性時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制的問題,其中不確定部分具有范數(shù)有界約束,非線性部分滿足線性有界約束,利用線性矩陣不等式(LMI)的處理方法,得到系統(tǒng)存在保性能控制的條件和保性能控制器設(shè)計(jì)方法.其數(shù)值例子表明了該方法對(duì)非線性時(shí)滯系統(tǒng)保性能控制的設(shè)計(jì)是有效的.第四章研究了一類時(shí)滯依賴的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制的問題,采用同第三章相同的LMI處理方法,得到了其保性能時(shí)滯依賴控制律.最后的仿真實(shí)