基于BMI方法的不確定性離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒保性能控制.pdf

1、近年來由于脈沖技術(shù)、數(shù)字計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展，使得數(shù)字控制系統(tǒng)在軍事、航空以及工業(yè)過程控制中代替了模擬控制系統(tǒng)，作為設(shè)計(jì)與分析數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，離散系統(tǒng)變得越來越重要。而對(duì)實(shí)際的系統(tǒng)來說，為達(dá)到滿意的控制效果，設(shè)計(jì)的控制器在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)一般還要求系統(tǒng)的性能指標(biāo)滿足一定的條件。實(shí)際系統(tǒng)中的時(shí)滯和不確定性是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能指標(biāo)的重要因素。因此，不確定性離散時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制問題引起了人們的廣泛關(guān)注。
　　 本文研究了不確定

2、性離散時(shí)滯系統(tǒng)的無記憶狀態(tài)反饋和靜態(tài)輸出反饋魯棒保性能控制問題。首先基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，給出系統(tǒng)保性能控制器存在的充分條件，并且在此基礎(chǔ)上給出優(yōu)化保性能控制器存在的BMI約束條件。然后給出交替迭代算法將BMI約束的非凸優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的LMI可行性問題與廣義特征值問題，進(jìn)而利用MATLAB中的LMI工具箱對(duì)其進(jìn)行求解。
　　 本文還研究了不確定性離散時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒保性能分散鎮(zhèn)定問題。首先基于Lyapunov穩(wěn)定性