不確定廣義時滯系統(tǒng)的魯棒性能分析與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文應(yīng)用線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了不確定廣義時滯系統(tǒng)的魯棒性能分析與設(shè)計，針對不同的廣義系統(tǒng)模型研究了不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒無源控制、輸出反饋H∞控制以及有記憶的狀態(tài)反饋H∞控制問題，提出了一些解決此類問題的方法。主要成果如下：
　　 (1)研究了一類不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒無源控制問題，給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格無源的充分條件，在此基礎(chǔ)上給出了帶有時滯的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計，確保閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格

2、無源。所得結(jié)論以LMI的形式給出，方便應(yīng)用LMI工具箱求解。
　　 (2)研究了一類狀態(tài)含有多時滯的廣泛的非線性不確定廣義系統(tǒng)的輸出反饋H∞控制問題。通過構(gòu)造參數(shù)相關(guān)的Lyapunov函數(shù)，利用線性矩陣不等式方法，設(shè)計出的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)是廣義二次穩(wěn)定的(即容許)且滿足給定的H∞性能指標(biāo)。
　　 (3)討論了廣義離散線性時滯系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋H∞控制問題。基于LMI給出了有記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計，從而使得閉環(huán)系統(tǒng)

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