不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和控制研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，用數(shù)學(xué)模型來完全反映一個(gè)實(shí)際的被控對(duì)象幾乎是不可能的，因?yàn)楸豢貙?duì)象的復(fù)雜性使得我們得到的模型跟實(shí)際對(duì)象的特性之間存在一定的差距，這種差距可以視為系統(tǒng)模型的不確定性.在許多實(shí)際系統(tǒng)中還存在時(shí)滯現(xiàn)象，而時(shí)滯特征常常又會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能低下.廣義系統(tǒng)作為形式更一般化的系統(tǒng)有著更廣泛的應(yīng)用背景，許多實(shí)際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述起來更為方便、自然.近年來廣義系統(tǒng)的理論與應(yīng)用問題已經(jīng)吸引了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)

2、注.因此，對(duì)不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的分析和綜合研究具有重要的理論和實(shí)際意義.
　　本文應(yīng)用線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題、魯棒H∞控制問題，提出了一些解決此類問題的方法.主要成果如下:
　　1.研究了一類不確定區(qū)間變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制問題.給出了標(biāo)稱系統(tǒng)正則、無脈沖且漸近穩(wěn)定的充分條件，對(duì)時(shí)滯函數(shù)d(t)的導(dǎo)數(shù)上界ψ≥1的情況，本文引入了調(diào)節(jié)參數(shù)α(0＜α＜1)，為

3、得到更小保守性條件，本文還提出了時(shí)滯分解的方法，在此基礎(chǔ)上給出了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法.所得結(jié)論以LMI的形式給出，同時(shí)給出數(shù)值算例，利用Matlab中的LMI工具箱進(jìn)行仿真，說明了結(jié)論的有效性和合理性.
　　2.研究了一類帶有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的不確定廣義中立型系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題.通過構(gòu)造一個(gè)新的Lyapunov函數(shù)，利用積分不等式方法，給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，給出了魯棒狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法和