一類(lèi)線(xiàn)性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定方法研究.pdf

1、　　所謂時(shí)滯是指信號(hào)傳輸?shù)难舆t。在工程實(shí)踐中，時(shí)滯現(xiàn)象是普遍存在的，例如，化工過(guò)程，生物系統(tǒng)，經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都存在時(shí)滯現(xiàn)象。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)而言，穩(wěn)定性應(yīng)是被關(guān)注的首要問(wèn)題。然而，眾所周知，時(shí)滯的存在首先會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，因?yàn)闀r(shí)滯的存在將改變系統(tǒng)的特征方程，所以時(shí)滯成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素。迫于控制系統(tǒng)控制精度的要求，我們不能只對(duì)時(shí)滯作簡(jiǎn)單的處理，而是要建立精確的數(shù)學(xué)模型。因此，對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)加以專(zhuān)門(mén)的研究就顯得非常的必要，并且具有相當(dāng)

2、重大的意義。同時(shí)，現(xiàn)代數(shù)學(xué)、控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展為不確定時(shí)滯系統(tǒng)的研究提供了強(qiáng)有力的工具?！　∪欢诠こ虒?shí)際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的模型常含有不確定性，因?yàn)榫_的模型難以得到或者得到的模型過(guò)于復(fù)雜，在進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)時(shí)又不得不進(jìn)行簡(jiǎn)化近似，而且由于環(huán)境等因素的影響，系統(tǒng)或多或少地存在外部干擾，它們的存在往往會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)品質(zhì)惡化甚至不穩(wěn)定，這就要求我們所建立的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)具有一定的魯棒性，即系統(tǒng)在不確定因素作用下保持它原有性質(zhì)的能力。

3、在數(shù)學(xué)處理上，不確定和外界干擾可統(tǒng)一視為擾動(dòng)。因此，研究時(shí)滯系統(tǒng)及帶有擾動(dòng)的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值?！　”菊撐闹饕芯苛艘活?lèi)線(xiàn)性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定及魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，分以下幾部分：　　1.首先，說(shuō)明了線(xiàn)性不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制的研究背景及發(fā)展概況。　　2.給出了本研究所需要的引理、定義、概念等理論基礎(chǔ)?！　?.研究了一類(lèi)帶有非線(xiàn)性擾動(dòng)的線(xiàn)性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題?；诶钛胖Z夫定理，通過(guò)對(duì)閉環(huán)系

4、統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，給出了時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制策略，推導(dǎo)出控制律存在的一個(gè)充分條件，該條件被進(jìn)一步等價(jià)地轉(zhuǎn)化為一個(gè)線(xiàn)性矩陣不等式的可解性問(wèn)題。所設(shè)計(jì)的控制器確保了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并且具有良好的可操作性?！　?.對(duì)一類(lèi)含有不確定參數(shù)的時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析，得到了時(shí)滯依賴(lài)的魯棒穩(wěn)定及魯棒鎮(zhèn)定判據(jù)?！　?.主要研究了一類(lèi)含有不確定參數(shù)的輸入時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴(lài)型魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，基于線(xiàn)性矩陣不等