區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制研究.pdf

1、系統(tǒng)與控制理論目前被廣泛的應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,然而,實(shí)際系統(tǒng)中時(shí)滯與不確定現(xiàn)象的存在往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,嚴(yán)重地影響了系統(tǒng)性能指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)穩(wěn)定性以及鎮(zhèn)定性問(wèn)題的研究一直是眾多中外學(xué)者關(guān)注的熱點(diǎn)。
　　 本文主要對(duì)一類區(qū)間變時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行了研究,所研究的系統(tǒng)中同時(shí)含有輸入時(shí)變時(shí)滯和狀態(tài)時(shí)變時(shí)滯,且二者滿足一定的關(guān)系,目的是設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制器。本文的主要理論依據(jù)是李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。通過(guò)構(gòu)造合適的Lyapunov

2、-Krasovskii泛函,并綜合運(yùn)用了積分不等式方法,Schur補(bǔ)定理,模型轉(zhuǎn)換方法以及LMI處理技術(shù)等對(duì)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題進(jìn)行了研究。最后通過(guò)數(shù)值算例說(shuō)明了本文方法的有效性和優(yōu)越性。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1、研究雙時(shí)滯區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題,設(shè)計(jì)相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器。首先,引入算子,對(duì)系統(tǒng)做模型變換,將雙時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為單時(shí)滯系統(tǒng):然后,構(gòu)造合適的Lyapunov泛函,并利用Jensen不等式、Leibniz