時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的工況條件日益復(fù)雜、要求日益提高，使得控制系統(tǒng)往往呈現(xiàn)出不確定性、時(shí)滯、控制性能綜合要求高等特點(diǎn)，這樣就面臨著控制問題變得更加復(fù)雜的情況。而且不確定性和時(shí)滯的存在常常對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生重大影響，薹至?xí)瓜到y(tǒng)不穩(wěn)定。另一方面，在實(shí)際物理系統(tǒng)中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的物理限制以及出于對系統(tǒng)工藝條件、生產(chǎn)安全性等方面的考慮，系統(tǒng)的控制輸入和狀態(tài)變量都是有界的。因此，在進(jìn)行控制系統(tǒng)分析與控制綜合時(shí)有必要考慮實(shí)際系統(tǒng)的輸入約束條件，而模型預(yù)

2、測控制(MPC)具有良好的處理系統(tǒng)軟硬約束的突出優(yōu)點(diǎn)。為此本文研究了控制輸入受約束的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測控制方法。主要工作可歸納如下：
　　 (1)針對控制輸入受約束的凸多面體不確定時(shí)滯系統(tǒng)，利用min-max模型預(yù)測控制策略，結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù)，給出了帶有時(shí)滯補(bǔ)償?shù)臅r(shí)滯相關(guān)魯棒模型預(yù)測控制方法。該方法在模型預(yù)測控制器中引入時(shí)滯補(bǔ)償項(xiàng)，增加了控制的自由度，從而提高了系統(tǒng)的控制性能。并且，給出了控制算法的可行性分析和閉