時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、時(shí)滯切換系統(tǒng)是一類同時(shí)存在切換和時(shí)滯的系統(tǒng)，它的動(dòng)態(tài)特性極為復(fù)雜。根據(jù)是否依賴于系統(tǒng)中的時(shí)滯，時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性可分為時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定和時(shí)滯依賴穩(wěn)定。本文利用共同李亞普諾夫函數(shù)方法、多李亞普諾夫函數(shù)方法、平均駐留時(shí)間方法、線性矩陣不等式方法及完備性條件等，研究了時(shí)滯切換系統(tǒng)時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定、時(shí)滯依賴穩(wěn)定及狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定三個(gè)方面問題。全文概述如下： ⑴研究線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定性問題。利用多李亞普諾夫函數(shù)方法，給出時(shí)滯切換系

2、統(tǒng)時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定的兩個(gè)充分條件與兩種切換律的設(shè)計(jì)方法，所得結(jié)果可適用于具有多個(gè)子系統(tǒng)的時(shí)滯切換系統(tǒng)。最后通過數(shù)值仿真來驗(yàn)證結(jié)論的正確有效性。 ⑵為了獲得具有更小保守性和更一般性的穩(wěn)定性結(jié)論，首先利用多李亞普諾夫函數(shù)方法，研究了線性的常時(shí)滯切換系統(tǒng)的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性。給出線性時(shí)滯切換系統(tǒng)時(shí)滯依賴穩(wěn)定的充分條件及切換律的設(shè)計(jì)方法；然后利用共同李亞普諾夫函數(shù)方法，研究一類時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng)的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性，給出此系統(tǒng)時(shí)滯依賴穩(wěn)定的充分條件

3、及切換律的設(shè)計(jì)方法。所得結(jié)果均可用線性矩陣不等式方法求解，最后通過仿真驗(yàn)證了結(jié)論的正確有效性。 ⑶討論兩類不確定的時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。首先利用完備性條件與共同李亞普諾夫函數(shù)方法，研究了一類不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。此類系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和輸入通道具有未知時(shí)變但有界的不確定性，還受到不滿足匹配條件的外部擾動(dòng)。在各子系統(tǒng)不需滿足鎮(zhèn)定的條件下，設(shè)計(jì)了切換系統(tǒng)的無記憶狀態(tài)反饋魯棒控制器及相應(yīng)的切換策略，使不確定線性切換系統(tǒng)的狀