時(shí)變關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒分散自適應(yīng)鎮(zhèn)定.pdf_第1頁
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1、曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文時(shí)變關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒分散自適應(yīng)鎮(zhèn)定姓名:田潔申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):運(yùn)籌學(xué)與控制論(控制論)指導(dǎo)教師:解學(xué)軍20050401(1)時(shí)間函數(shù)o(£),墳(£)可微旦有界,它們的導(dǎo)數(shù)分段連續(xù)且有界(2)存在常數(shù)%。0,^如,0,使得慨(£)I≤Mo,,慨(£)I=11/以。(£)I≤鴆;,其中鞏(£)=(bi(£)T,ai(£)T)T假設(shè)3配靜態(tài)關(guān)聯(lián)項(xiàng)向(t,協(xié))滿足l島(t,協(xié))I≤£啊女I協(xié)h其中r。k0,%k=l

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