擾動(dòng)奇異時(shí)滯大系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、奇異大系統(tǒng)是正常大系統(tǒng)的推廣，研究奇異時(shí)滯大系統(tǒng)具有重要的理論意義.分散控制以其實(shí)現(xiàn)的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、靈活性而成為時(shí)滯大系統(tǒng)理論的重要分支，而奇異時(shí)滯大系統(tǒng)的分散控制是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一.
　　本文主要研究奇異大系統(tǒng)在標(biāo)稱系統(tǒng)、定常時(shí)滯以及時(shí)變時(shí)滯的情況下魯棒狀態(tài)反饋控制問(wèn)題.主要內(nèi)容可包括以下三個(gè)部分:
　　1.擾動(dòng)奇異標(biāo)稱系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性
　　研究在擾動(dòng)的情況下，奇異的非線性標(biāo)稱大系統(tǒng)通過(guò)利用黎卡提以及李亞譜諾夫方

2、法來(lái)證明該系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，再利用線性不等式矩陣、矩陣分析等研究方式，研究了該類系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題.
　　2.擾動(dòng)奇異定常時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
　　對(duì)于時(shí)滯的大系統(tǒng)，其魯棒穩(wěn)定性有一定的研究意義，本章構(gòu)造適當(dāng)?shù)睦顏喿V諾夫泛函，然后以線性矩陣不等式形式構(gòu)造了專門針對(duì)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒控制器，再次研究了一般時(shí)滯不確定大系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)魯棒穩(wěn)定性.用矩陣不等的方法，利用LMI工具箱中的求解器，對(duì)文中的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性進(jìn)行求解，并進(jìn)行

3、了驗(yàn)證.
　　3.擾動(dòng)奇異時(shí)變時(shí)滯大系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
　　在定常時(shí)滯的基礎(chǔ)上，加入時(shí)變時(shí)滯的大系統(tǒng)，對(duì)于李亞譜諾夫函數(shù)以及線性矩陣不等式的反應(yīng)將會(huì)是如何，這也是一個(gè)非常值得研究的問(wèn)題.本章對(duì)于這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，表明對(duì)于這一類的大系統(tǒng)，李亞譜諾夫泛函跟線性矩陣不等式方法也是有效的，本章的研究表明，構(gòu)造的分散魯棒控制器，也能證明時(shí)變時(shí)滯大系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
　　本文的最后對(duì)以上所有的內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，且對(duì)未來(lái)時(shí)變時(shí)滯大系統(tǒng)