不確定系統(tǒng)及中立型非線性大系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、本論文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，建立在狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上，研究了不確定時(shí)滯系統(tǒng)及區(qū)間中立型非線性大系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，得到了判定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.就研究的時(shí)滯而言，有單個(gè)時(shí)滯的，也有多時(shí)滯的，有定常時(shí)滯的，也有時(shí)變時(shí)滯的.就系統(tǒng)的參數(shù)不確定性而言，既有滿足匹配條件的不確定性，也有不滿足匹配條件的不確定性，還有區(qū)間系數(shù)的控制系統(tǒng). 本論文的主要工作有以下幾個(gè)方面： 1.首先研究了一類(lèi)時(shí)變多時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

2、問(wèn)題.采用引入牛頓-萊布尼茲公式的方法，借助于線性矩陣不等式理論，得到了判定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.然后，研究了具有不確定項(xiàng)的時(shí)變多時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題，在不確定項(xiàng)范數(shù)有界的假設(shè)條件下，同樣獲得了判定該種類(lèi)型的不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件. 2.本部分主要討論了一類(lèi)狀態(tài)和控制輸入均含有時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定問(wèn)題.系統(tǒng)中所有的不確定參數(shù)都假定是范數(shù)有界的，但是它們并不滿足所謂的“匹配”條件.通過(guò)引入二次鎮(zhèn)定性的概念，本文

3、給出了一種利用狀態(tài)反饋控制律來(lái)控制該系統(tǒng)的方法.這種反饋控制律是通過(guò)解代數(shù)矩陣方程得到的.所得到的結(jié)果保守性小，此結(jié)論由一個(gè)定理作了說(shuō)明. 3.本部分借助于線性矩陣不等式理論，通過(guò)引入一類(lèi)特殊的LyapunovKrasovskii函數(shù)，討論了一類(lèi)多時(shí)滯時(shí)變中立型不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題，得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件. 4.采用無(wú)滯后控制系統(tǒng)與滯后控制系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定等價(jià)性方法，利用把非線性項(xiàng)視為線性孤立系統(tǒng)的擾動(dòng)項(xiàng)的處理