不確定正系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性研究.pdf

1、系統(tǒng)矩陣不確定和狀態(tài)受限廣泛地存在于現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)之中,嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)性能指標(biāo)下降甚至破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性,同時(shí)也給系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)帶來了困難.另一方面,自然界物質(zhì)大多以非負(fù)量形式存在,所以對(duì)具有非負(fù)狀態(tài)變量的正系統(tǒng)其動(dòng)力學(xué)性質(zhì)的研究,特別是對(duì)系統(tǒng)不確定和狀態(tài)受限正系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題的研究,具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義.因此，本文研究了兩類不確定正系統(tǒng)在控制輸入或狀態(tài)受限下的魯棒鎮(zhèn)定問題,具體的研究工作如下:
　　針對(duì)一類不確定連續(xù)正系統(tǒng)輸

2、入受限和狀態(tài)受限的問題,提出魯棒鎮(zhèn)定方法.首先根據(jù)Metzler矩陣的性質(zhì),給出了一個(gè)確保不確定系統(tǒng)為正系統(tǒng)且狀態(tài)有界的充要條件.同時(shí)基于正系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,進(jìn)一步給出保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的另一個(gè)充要條件.然后利用線性規(guī)劃方法導(dǎo)出輸入受限和狀態(tài)受限情況下的魯棒狀態(tài)反饋控制器.最后,通過仿真算例驗(yàn)證算法的有效性.
　　針對(duì)一類不確定連續(xù)關(guān)聯(lián)系統(tǒng),提出了魯棒鎮(zhèn)定方法.首先通過矩陣變換,將關(guān)聯(lián)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為等價(jià)的一般連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,導(dǎo)出了