基于自由權(quán)矩陣的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定.pdf

1、分類(lèi)弓vDC——密級(jí)——博士學(xué)位論文基于自由權(quán)矩陣的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定Delay—dependentrobuststabilityandstabilizationbasedOnfree—weightingmatrices作者姓名：學(xué)科專(zhuān)業(yè)：學(xué)院(系、所)指導(dǎo)教師：副指導(dǎo)教師：何勇控制理論與控制工程信息科學(xué)與工程學(xué)院吳敏教授余錦華教授論文答辯日期竺蘭!!：!答辯委員會(huì)主席遺盤(pán)隍!中南大學(xué)2004年11月滾燙l是郡單露澎系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的灌剛

2、等價(jià)靜。麓時(shí)，這一總怒被箍廣蜀具有多定常時(shí)滯的系統(tǒng)，獲得了系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定的一般形式。對(duì)予中立墅系統(tǒng)，利甭自由權(quán)瓶陣方法，首先討論了矮有時(shí)變離散時(shí)滯中立型系統(tǒng)的離散時(shí)滯栩關(guān)／中立型時(shí)滯無(wú)關(guān)穩(wěn)定條件；然后對(duì)于鬃有禚闋離散時(shí)滯幫中立型融滯豹中立垂系統(tǒng)，暴麓叁由權(quán)矩降方法戩及自由權(quán)矩陣方法結(jié)合參數(shù)化模型變換方法，得到了系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定漆粼；最后，對(duì)予具鴦不霹定需褰教對(duì)滯翻中立型黠瀑豹中立型系統(tǒng)，撼于自由權(quán)矩陣方法，獲得了離散時(shí)滯相關(guān)／中立世時(shí)

3、滯相關(guān)的穩(wěn)定條件，并瀵臻了壹接剝用童壺權(quán)矩陣方法贗獲得的具有相愛(ài)中立型時(shí)滯和離散時(shí)滯的中立型系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定是這一結(jié)論的特殊情形。對(duì)予具有多#線馕執(zhí)行瓿梅靜融滯Lurie控制系統(tǒng)，獲褥了震LMl寒表示的存在擴(kuò)展Lurie趔Lyapunov泛函且保證系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定的充分必要條件，并攘廣到具有時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定性鮑系統(tǒng)。疑對(duì)，利用自由投矩陣方法，獲得了具有時(shí)變時(shí)滯的Lurie控制系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)的絕對(duì)穩(wěn)定條件。對(duì)予具有時(shí)變眩滯麓嘉教系統(tǒng)，利震鑫國(guó)權(quán)蹩

4、終方法對(duì)系統(tǒng)時(shí)滯翊關(guān)／時(shí)滯變化范圍相關(guān)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，并將其推廣到具有時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定擻的系統(tǒng)。在穩(wěn)定性分析所!譬結(jié)論歐的基礎(chǔ)上，粟用基予LMl的非線性最小化問(wèn)題的迭代方法和參數(shù)調(diào)整方法，獲得了系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)鑲定的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。不僅時(shí)滯上界，恧且時(shí)滯變化的范圍都對(duì)穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的的結(jié)論文產(chǎn)生褶應(yīng)的影響。最后，對(duì)皇出權(quán)斑陣方法在線性時(shí)滯系纜、中立型系統(tǒng)、Luriet線性時(shí)滯控制系統(tǒng)以及離散時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯梢關(guān)魯棒穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的應(yīng)用進(jìn)行了總