非線性時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與觀測器設(shè)計.pdf

1、時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測器設(shè)計一直是控制理論研究中極其重要的課題之一,對于一般的非線性時滯系統(tǒng),通常很難找到恰當?shù)目刂坡?使得系統(tǒng)穩(wěn)定.同樣,對于一般的不能量測的非線性時滯系統(tǒng),也很難找到適當?shù)挠^測器,使得誤差狀態(tài)穩(wěn)定.該文主要研究了幾類時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測器設(shè)計,包括變時滯控制系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制、Lipschtiz非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測器設(shè)計及Lipschtiz非線性中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測器設(shè)計.對于變結(jié)構(gòu)控

2、制問題,以往的文獻中主要處理了線性時滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制,我們首次對帶有擾動量和不確定擾動量的變時滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方法進行了研究,同時給出了控制律,使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.在討論非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測器設(shè)計時,我們首次對滿足Lipschtiz條件的非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測器設(shè)計進行了研究,應(yīng)用矩陣正定分解和矩陣的奇異值分解,求出了觀測器的顯式表達式.類似地,在討論Lipschtiz非線性中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和觀測器設(shè)計時,