非線性時滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與研究近年來一直是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是隨著近年來發(fā)展起來的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制理論以及計(jì)算機(jī)技術(shù)而發(fā)展起來的一套控制理論。由于其結(jié)構(gòu)上的簡化，與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比它更方便、靈活，可靠性方面也更高而且便于維護(hù)和擴(kuò)展。由于網(wǎng)絡(luò)的特殊性，影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)其中的一個重要因素就是網(wǎng)絡(luò)的時延。在網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的過程中，數(shù)據(jù)丟包，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度等都會使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)產(chǎn)生時延，從而使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。
　　眾所周知非線性系統(tǒng)廣泛存

2、在于我們生活之中。有很多系統(tǒng)的非線性性是由系統(tǒng)本身的不完善產(chǎn)生的，這種不完善其實(shí)是不可避免的。而另外的一些非線性是由系統(tǒng)本身的運(yùn)動特性所特有的。另外有一些系統(tǒng)雖然是線性的，但是為了提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量有時會有意引進(jìn)非線性控制。由此可見非線性系統(tǒng)是更為廣泛以及準(zhǔn)確的系統(tǒng)描述。在實(shí)際的操作應(yīng)用過程中，由于其非線性項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的分析討論更加復(fù)雜。但是它更能準(zhǔn)確表示系統(tǒng)的變化規(guī)律。
　　本文主要通過運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論，通過