線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、時滯現(xiàn)象廣泛的出現(xiàn)于各種工程系統(tǒng)和實際生活中，所以時滯系統(tǒng)的研究引起了人們的極大關(guān)注。然而到目前為止，國內(nèi)外對具有雙時滯、輸入時滯、狀態(tài)時滯和含多時滯的不確定系統(tǒng)的研究成果并不多，所以研究時變時滯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制問題有著很應(yīng)用價值重要的理論意義和實際，前景廣闊。
　　控制研究系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析與本文針對線性時變時滯，利用Lyapunov第二方法，選取合適的Lyapunov函數(shù)，并結(jié)合積分不等式及LMI處理方法，得到時滯系統(tǒng)保

2、守性較小的穩(wěn)定性條件。主要內(nèi)容如下：
　?。?）首先基于Park不等式和相互凸方法設(shè)計新的不等式放縮引理，針對線性時滯系統(tǒng)，構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù)，應(yīng)用引理及LMI方法，得到了保守性較小的穩(wěn)定性條件。然后在此基礎(chǔ)上討論了線性時滯系統(tǒng)的控制問題，分別給出只帶有狀態(tài)時滯、性系統(tǒng)控制器設(shè)計方法態(tài)時滯與輸入時滯的線輸入時滯及同時具有狀。
　?。?）在引理3.1的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行改進(jìn)，針對兩個不可加的線性時變時滯系統(tǒng)，構(gòu)造合適的

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