時(shí)變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、在許多物理和生物現(xiàn)象中，系統(tǒng)狀態(tài)的變化率往往依賴于過去的狀態(tài),將這種特性稱為時(shí)滯，一個(gè)具有時(shí)滯的系統(tǒng)稱之為時(shí)滯系統(tǒng)。時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于各種工業(yè)生產(chǎn)過程中，它是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化的重要原因之一。從而有關(guān)時(shí)滯系統(tǒng)的研究引起了許多學(xué)者的密切關(guān)注，成為控制領(lǐng)域和控制工程的熱門課題之一。也正是時(shí)滯的廣泛存在和時(shí)滯系統(tǒng)的重要性，時(shí)滯系統(tǒng)的基本理論早在二十世紀(jì)五六十年代就已形成。所謂中立型時(shí)滯系統(tǒng)是指系統(tǒng)的狀態(tài)以及狀態(tài)的導(dǎo)數(shù)中均含有時(shí)滯的系統(tǒng)，

2、中立系統(tǒng)的研究要比單純?cè)跔顟B(tài)中含有時(shí)滯的系統(tǒng)復(fù)雜得多。研究中立系統(tǒng)的時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定性條件的基本方法與研究線性系統(tǒng)的方法類似，最主要的方法就是固定模型轉(zhuǎn)換，但是利用固定模型轉(zhuǎn)換方法來研究時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定性問題會(huì)有許多局限性。
　　本文應(yīng)用Lyapunov-Krasovskii泛函、線性矩陣不等式和自由權(quán)矩陣方法討論了含有時(shí)變時(shí)滯的中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了穩(wěn)定性的判據(jù)，并給出了狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。最后給出數(shù)值實(shí)例來說

3、明本文所得到結(jié)論的有效性。
　　本文的主要內(nèi)容如下：
　　第一章緒論。概述時(shí)滯系統(tǒng)及時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性，陳述本文的主要內(nèi)容與研究背景。
　　第二章預(yù)備知識(shí)。主要給出后面要用到的基礎(chǔ)知識(shí)。諸如基本的穩(wěn)定性定理，線性矩陣不等式，自由權(quán)矩陣等。
　　第三章時(shí)變時(shí)滯的中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。給出了中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和幾種反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，最后給出兩個(gè)數(shù)值例子以檢驗(yàn)所得到結(jié)果的有效性。
　　第四章在時(shí)變時(shí)滯的中立