時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析及H￥控制器設(shè)計(jì).pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象在自然界中是廣泛存在的。它往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差或惡化，同時(shí)它也是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要因素。對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直是一個(gè)熱點(diǎn)問題，引起眾多學(xué)者的普遍關(guān)注。
　　對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)而言，還有一種比較特殊的情況，即中立型時(shí)滯系統(tǒng)。它是指不僅在系統(tǒng)的狀態(tài)變量中存在著時(shí)滯項(xiàng)，在系統(tǒng)狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)中也同樣存在著時(shí)滯項(xiàng)。它比一般的時(shí)滯系統(tǒng)更為復(fù)雜且更具有學(xué)術(shù)研究價(jià)值。
　　論文的主要研究工作和所得結(jié)論如下：
　　1)討論不確定中立

2、型時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性問題。基于Lyapunov第二方法，通過構(gòu)造一個(gè)新的Lyapunov-Krasovskii泛函，結(jié)合線性矩陣不等式(Linear matrix inequality，LMI)，導(dǎo)出不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性條件，仿真表明本文結(jié)論與現(xiàn)有文獻(xiàn)的優(yōu)越性。
　　2)討論不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)H￥控制問題。通過構(gòu)造一個(gè)Lyapunov-Krasovskii泛函，采用參數(shù)調(diào)整的方法，結(jié)合線性矩陣不等式LMI，推導(dǎo)出不確定

3、中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判定條件和控制器存在條件，并通過數(shù)值實(shí)例以及Simulink仿真說明本文方法的有效性。
　　3)以單機(jī)無窮大系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合同步電機(jī)中的一些動(dòng)態(tài)平衡方程以及勵(lì)磁器和電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(Power system stabilizer，PSS)時(shí)滯系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程，并在平衡點(diǎn)處將其線性化，建立一個(gè)基于廣域測量系統(tǒng)(Wide-Area Measurement System，WAMS)的電力時(shí)滯系統(tǒng)模型。運(yùn)用Lyap