幾類非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得丞鎏王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意一簽磋袁葉蝴脅瞬擁∑日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定特授權(quán)天津工業(yè)大學(xué)可以將學(xué)

2、位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明)學(xué)位論文作者簽名菇凌坪導(dǎo)師簽名一，丑業(yè)日f(shuō)＼簽字日期：≯哆年≥月，上日簽字日期：2。fr年弓月12日摘要非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題是切換系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究課題本文對(duì)幾類非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)研究了穩(wěn)定性和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題主要內(nèi)容和研究

3、成果如下：首先，論文研究了在異步切換下一類帶有時(shí)變時(shí)滯不確定非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)滯不僅出現(xiàn)在該系統(tǒng)狀態(tài)中，也出現(xiàn)在切換控制器中通過(guò)構(gòu)造新的LyapunovKrasovskii泛函、基于矩陣不等式技術(shù)以及利用平均駐留時(shí)間的方法，在異步切換下對(duì)該類系統(tǒng)建立了指數(shù)鎮(zhèn)定判據(jù)，以及設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器最終求解數(shù)值例，以說(shuō)明所獲得結(jié)果的有效性其次，論文研究了一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯中立隨機(jī)非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題在所

4、考慮的模型中，隨機(jī)干擾被描述成一個(gè)布朗運(yùn)動(dòng)通過(guò)使用自由權(quán)矩陣技術(shù)，平均駐留時(shí)間的方法，隨機(jī)穩(wěn)定理論以及多LyapunovKrasovskii泛函技術(shù)，建立了狀態(tài)反饋控制器，并且得到用以保證該中立隨機(jī)非線性切換系統(tǒng)均方指數(shù)鎮(zhèn)定的充分條件，該條件以線性矩陣不等式的形式表達(dá)文中給出數(shù)值例來(lái)驗(yàn)證所得結(jié)果的有效性最后，論文研究了一類帶有區(qū)間時(shí)變混合時(shí)滯及非線性干擾中立切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題混合時(shí)滯是切換系統(tǒng)常見(jiàn)的時(shí)滯，混合時(shí)滯出現(xiàn)在該