中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、時(shí)滯是自然界中廣泛存在的一種物理現(xiàn)象，時(shí)滯的存在使系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析變得更加困難，而一切控制系統(tǒng)能正常運(yùn)行的必要前提是穩(wěn)定。中立型時(shí)滯系統(tǒng)的研究是近幾十年來控制領(lǐng)域興起的一個(gè)熱點(diǎn)，對其進(jìn)行研究具有極大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 論文研究了中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題，采用Lyapunov第二方法，結(jié)合線性矩陣不等式等工具，研究用狀態(tài)空間描述的系統(tǒng)，給出了中立型系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性準(zhǔn)則和魯棒H∞控制律。主要內(nèi)容如下： 第一章

2、概述了研究的背景以及中立型時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制問題的研究現(xiàn)狀。第二章給出了相關(guān)的預(yù)備知識。第三章討論了單時(shí)滯及多時(shí)滯中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，應(yīng)用Lyapunov第二方法，通過對系統(tǒng)方程進(jìn)行恒等變換，運(yùn)用一個(gè)改進(jìn)的矩陣不等式，給出以線性矩陣不等式形式表示的系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則，該準(zhǔn)則是時(shí)滯相關(guān)的。第四章研究了范數(shù)有界不確定時(shí)變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，結(jié)果以線性矩陣不等式的形式給出。通過與其他充分性條件進(jìn)行比較，本文的方法降低了保守性