一類加性區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與H控制器設(shè)計(jì).pdf

1、時(shí)滯系統(tǒng)是具有信號(hào)傳輸延遲的系統(tǒng),這種延遲即為時(shí)滯。它常見(jiàn)于實(shí)際系統(tǒng)中,在很多情況下,它可以降低系統(tǒng)的性能指標(biāo),甚至?xí)瓜到y(tǒng)變得不穩(wěn)定。近年來(lái),對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究成為廣大學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn)?？紤]到網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)要經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié),而每個(gè)環(huán)節(jié)的傳輸條件一般也不一樣,產(chǎn)生的時(shí)滯往往具有不同的特性,從而出現(xiàn)了帶有多個(gè)加性時(shí)滯的系統(tǒng),研究此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要的理論應(yīng)用和實(shí)踐價(jià)值。本文以兩個(gè)加性時(shí)滯為例,分析了此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性,推導(dǎo)出

2、了新的穩(wěn)定性判據(jù)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了H∞控制器使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足給定的干擾抑制指標(biāo)。
　　本論文共分為五章:
　　第一章,概述了時(shí)滯系統(tǒng)已有的研究成果,并進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上提出了本文所要進(jìn)行的研究。
　　第二章,簡(jiǎn)要介紹了Lyapunov穩(wěn)定性理論和幾個(gè)重要引理,為論文的展開(kāi)作了充分的準(zhǔn)備工作。
　　第三章,研究了加性區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。首先,選取合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù);其次,