一類加性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制界討論的一種新型控制系統(tǒng)。近年來(lái)網(wǎng)絡(luò)控制理論的研究和應(yīng)用已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展。在研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí),穩(wěn)定性研究是其基礎(chǔ),所以對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析已經(jīng)成為了眾多學(xué)者研究的熱點(diǎn),并已取得了大量的研究成果。由于網(wǎng)絡(luò)控制環(huán)境的影響,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可抽象為時(shí)滯系統(tǒng)。本論文基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的加性時(shí)滯系統(tǒng)模型,采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)處理方法,討論了這類模型的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性問(wèn)題,所得到的穩(wěn)定性條件

2、很容易用MATLAB中的LMI工具箱驗(yàn)證。本論文共分為五章:
　　第一章介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的背景及其發(fā)展歷史,建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的加性時(shí)滯系統(tǒng)模型,指出了本文的研究問(wèn)題。
　　第二章介紹了本論文將要用到的Lyapunov穩(wěn)定性理論,幾個(gè)重要引理等一些預(yù)備知識(shí)。
　　第三章對(duì)于確定參數(shù)的加性時(shí)滯系統(tǒng),基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)研究了加性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造Lyapuno

3、v-Krasovskii泛函,采用積分不等式技術(shù)來(lái)處理該Lyapunov-Krasovskii泛函的導(dǎo)數(shù),得到了新的穩(wěn)定性判據(jù)。
　　第四章利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),研究了不確定參數(shù)的加性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定性問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用加權(quán)矩陣技術(shù)處理該Lyapunov-Krasovskii泛函的導(dǎo)數(shù),得出了這類不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性條件,該條件很容易用MA