時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與濾波器設計.pdf

1、東華大學博士學位論文時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與濾波器設計姓名：劉金良申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：岳東201103時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與濾波器設計的影響，然后，引入一系列的滿足貝努力分布的隨機變量，進而建立了新的更符合實際的狀態(tài)空間模型。在新建模型的基礎上，通過利用Lyapunov泛函穩(wěn)定性理論，設計了目標系統(tǒng)的有記憶的控制器，并且得到了該類T—S模糊離散系統(tǒng)隨機均方穩(wěn)定的充分性條件。最后借助一個數(shù)值例子驗證了該方法的

2、有效性。在43節(jié)，考慮了一類帶有隨機傳感器和執(zhí)行器故障的T—S模糊系統(tǒng)的可靠性控制問題。這里，每個傳感器和執(zhí)行器的故障都是隨機出現(xiàn)的，他們失真的概率用兩個不相關的滿足一定概率分布的隨機變量來表示。通過考慮概率傳感器和執(zhí)行器故障，建立了一個新的系統(tǒng)模型?；谛碌臄?shù)學模型，設計該系統(tǒng)的可靠性控制器，并]撇]Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術得到了該類系統(tǒng)穩(wěn)定的充分性條件。最后通過一個數(shù)值例子驗證了本方法的有效性。在44節(jié)，通過使

3、用分段分析的方法，對一類T—S模糊系統(tǒng)設計了Hoo濾波器。通過將時滯區(qū)間劃分成多個小區(qū)間，然后利用矩陣函數(shù)凸性，以及引入自由權矩陣，得到用LMIs表示的具有更小保守性的時滯依賴Ⅳ。濾波器存在可行解的判據(jù)。最后在數(shù)值算例中，通過與已有文獻結果進行比較，驗證了本節(jié)提出方法的有效性以及具有更小的保守性。第五章，討論了一類網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的比濾波器設計。在52節(jié)，對一類具有隨機傳感器時滯的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行了日oo濾波器設計。通過引入一個滿足貝努力分

4、布的隨機變量，建立了一個新的系統(tǒng)模型。進而借助線性矩陣不等式技術得到了濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)。最后通過數(shù)值例子驗證該方法的有效性。在53節(jié)，研究了一類具有隨機傳感器失真的離散網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。同時，在考慮網(wǎng)絡誘導下的非理想QoS，建立了更符合實際的數(shù)學模型，然后通過使用矩陣函數(shù)凸性和LMIs技術得到了目標系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)。需要指出的是，此時的穩(wěn)定性判據(jù)不僅和傳感器網(wǎng)絡誘導的時延有關，還和隨機傳感器失真的概率有關。最后通過數(shù)值例子驗證方法的有效