飽和時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf

1、在實際工程問題中，飽和現(xiàn)象是常見的非線性現(xiàn)象。飽和非線性因具有不光滑的特性，會嚴重影響系統(tǒng)的動態(tài)性能甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此，對于飽和系統(tǒng)進行研究是相當必要的。近些年，飽和系統(tǒng)引起了國內(nèi)外學者的廣泛關注。
　　穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常運行的前提，也是本文研究的主要問題。鑒于目前狀態(tài)飽和系統(tǒng)的研究成果少，本文針對具有不確定性的時滯狀態(tài)飽和系統(tǒng)、具有不確定性的離散多時滯部分狀態(tài)飽和系統(tǒng)以及具有時變時滯執(zhí)行器飽和系統(tǒng)進行研究，主要研究方法為：借

2、助Lyapunov穩(wěn)定性定理，利用凸組合方法以及扇形區(qū)域方法處理飽和項，得到系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分條件以及系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設計，應用Matlab軟件對線性矩陣不等式進行求解。
　　本文具體內(nèi)容如下：
　　一、簡述了飽和系統(tǒng)的研究背景和意義以及飽和系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，同時介紹了簡單的飽和系統(tǒng)模型，處理非線性飽和項的三種方法，穩(wěn)定性的相關概念和線性矩陣不等式（LMIs）知識。
　　二、針對不確定時滯狀態(tài)飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行研究，

3、借助凸組合方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件。通過變量變換和矩陣理論，將系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件化為線性矩陣不等式形式，同時給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設計方法。
　　三、針對一類具有不確定性的離散多時滯部分狀態(tài)飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行研究，通過引入特殊矩陣處理部分狀態(tài)飽和項，同時利用處理不確定性參數(shù)矩陣的方法，應用離散 Lyapunov穩(wěn)定性定理，給出了系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的判據(jù)。
　　四、針對具有不確定