狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf

1、飽和非線(xiàn)性在實(shí)際控制系統(tǒng)中普遍存在，當(dāng)飽和發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)是否具有良好的穩(wěn)定性，是控制領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。本文主要討論狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。包括狀態(tài)飽和離散時(shí)間系統(tǒng)、部分狀態(tài)飽和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、狀態(tài)飽和時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。飽和項(xiàng)的處理方法是凸組合法，并利用Lyapunov穩(wěn)定理論給出系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　一、簡(jiǎn)述飽和系統(tǒng)的發(fā)展概況；狀態(tài)飽和系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及本文的主要研究?jī)?nèi)容；介紹狀

2、態(tài)飽和控制系統(tǒng)的概念及數(shù)學(xué)描述，給出飽和部分的處理方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究方法及數(shù)學(xué)引理。
　　二、討論線(xiàn)性狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)引入一個(gè)適當(dāng)?shù)母郊泳仃?，利用李雅普諾夫穩(wěn)定理論和飽和函數(shù)的定義，給出系統(tǒng)在原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件，并給出控制器的設(shè)計(jì)方法，最后給出仿真算例。
　　三、針對(duì)具有不確定性的部分狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)，其中不確定性滿(mǎn)足范數(shù)有界條件，研究其穩(wěn)定條件和控制器的設(shè)計(jì)方法，將系統(tǒng)狀態(tài)限制在一個(gè)單位