離散多飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、飽和是控制系統(tǒng)比較常見(jiàn)的現(xiàn)象，執(zhí)行器飽和是一種最常見(jiàn)的也是最重要的飽和非線性，大家一直以來(lái)都比較關(guān)心怎樣確定它的穩(wěn)定性，對(duì)于這點(diǎn)已有大量文獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行分析和說(shuō)明。本文主要是對(duì)多飽和現(xiàn)象（即嵌套飽和）進(jìn)行分析，飽和總是由內(nèi)飽和到外飽和依次發(fā)生的。本文采用了凸組合的方法將飽和項(xiàng)線性化，同時(shí)引入李雅普諾夫函數(shù)，利用相應(yīng)的系統(tǒng)收縮不變集進(jìn)行吸引域的估計(jì)，并將系統(tǒng)吸引域的估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)換為一類線性矩陣不等式約束的最優(yōu)化問(wèn)題，并能借助Matlab進(jìn)行求解

2、。
　　本文的第三章主要對(duì)無(wú)外擾和有外擾的離散多飽和系統(tǒng)進(jìn)行了分析，首先利用凸組合的方法對(duì)系統(tǒng)的飽和項(xiàng)進(jìn)行了處理，再利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，構(gòu)造相應(yīng)的收縮不變集來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定，并設(shè)計(jì)了控制器，最后利用LMI理論對(duì)系統(tǒng)的吸引域進(jìn)行了初步的估計(jì)，并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了定理和控制器的可行性和有效性。
　　本文的第四章分別用了二次李雅普諾夫函數(shù)和飽和關(guān)聯(lián)李雅普諾夫函數(shù)對(duì)不確定離散多飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，運(yùn)用Finsler's