2723.離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、碩士學(xué)位論文論文作者：王嘉慧學(xué)科專業(yè)：指導(dǎo)教師：培養(yǎng)單位：培養(yǎng)類別：完成時(shí)間：沈陽師范大學(xué)學(xué)位評(píng)定委員會(huì)離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析應(yīng)用數(shù)學(xué)劉玉忠數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院全日制2017年03月15日單位代碼：單位代碼：10166作者簽名：日期：離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析摘要切換系統(tǒng)是由一系列有限個(gè)數(shù)的子系統(tǒng)和一個(gè)特殊的切換規(guī)則組成，其切換規(guī)則決定了哪一個(gè)子系統(tǒng)能被激活。帶有某種限制的切換信號(hào)可以看作穩(wěn)定或鎮(zhèn)定這類系統(tǒng)的一種有

2、力工具。作為一類重要的混雜系統(tǒng)，對(duì)切換系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為當(dāng)今關(guān)注的熱點(diǎn)問題，其中，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，離散時(shí)間系統(tǒng)占有越來越重要的位置并且具有更為廣泛的應(yīng)用。本文主要研究這類特殊的系統(tǒng)，即對(duì)離散時(shí)間的切換系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析及有限時(shí)間有界分析，通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)或者Lyapunovlike函數(shù)來獲得系統(tǒng)穩(wěn)定的一系列充分條件。本文第一章主要給出切換系統(tǒng)的定義、研究的主要內(nèi)容和發(fā)展前景以及切換系統(tǒng)穩(wěn)定的三個(gè)主要問題，同

3、時(shí)介紹了平均駐留時(shí)間（ADT）和模式依賴的平均駐留時(shí)間（MDADT）這二類切換策略。第二章應(yīng)用ADT分析一類線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器，得到了系統(tǒng)具有魯棒?H性能的充分條件。第三章討論了離散時(shí)間線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及2L增益問題，通過構(gòu)造多Lyapunov函數(shù)的方法最終得出系統(tǒng)穩(wěn)定和具有2L增益屬性的充分條件。第四章探究一類不確定離散切換系統(tǒng)的有界時(shí)間穩(wěn)定性問題和魯棒控制條件，這類離散時(shí)間系統(tǒng)帶有外部擾動(dòng)和控制輸入，外部