切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì).pdf

1、切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜系統(tǒng)，它包含若干個(gè)連續(xù)時(shí)間子系統(tǒng)或者離散時(shí)間子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)之間依靠切換條件緊密聯(lián)系。與一般的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)或離散時(shí)間系統(tǒng)不同的是切換系統(tǒng)具有一些特殊的性質(zhì)，因此切換系統(tǒng)研究的必要性越來越突出。在上個(gè)世紀(jì)至今，越來越多的人參與到對切換系統(tǒng)的建模、分析、綜合與控制的研究中，但絕大多數(shù)結(jié)果停留在無限時(shí)間域的漸近穩(wěn)定上。
　　 全文主要內(nèi)容如下：
　　 首先研究了連續(xù)切換系統(tǒng)在脈沖作用下的有限時(shí)間穩(wěn)定

2、性，切換系統(tǒng)包括Hurwitz穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)。應(yīng)用平均停留時(shí)間方法，證明了我們可以合理選取切換信號，使得穩(wěn)定子系統(tǒng)的激活時(shí)間比不穩(wěn)定子系統(tǒng)的激活時(shí)間短，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間穩(wěn)定，并且具有期望的穩(wěn)定裕度。
　　 接下來分析了離散切換系統(tǒng)在脈沖作用下的有限時(shí)間穩(wěn)定性。系統(tǒng)包括Schur穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)。與連續(xù)系統(tǒng)類似，我們得到了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的判據(jù)。
　　 最后研究了一種有限時(shí)間狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問