非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性研究.pdf

1、作為一類(lèi)重要的混雜系統(tǒng),切換系統(tǒng)由一組由微分方程或差分方程所描述的子系統(tǒng)及決定在這些子系統(tǒng)之間的切換順序的切換信號(hào)所組成。切換系統(tǒng)可用于交通系統(tǒng)、化工生產(chǎn)、網(wǎng)絡(luò)控制、多智能體系統(tǒng)的協(xié)作等的建模。在實(shí)際系統(tǒng)中,非線性擾動(dòng)和脈沖作用是不可避免的,這無(wú)疑惡化了系統(tǒng)的性能,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。本文主要研究包含非線性擾動(dòng)及脈沖作用的切換系統(tǒng)、奇異切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性,主要內(nèi)容如下:
　　首先,討論了具有脈沖作用的非線性連續(xù)系統(tǒng)的有限時(shí)

2、間穩(wěn)定性。利用平均停留時(shí)間及代數(shù)矩陣的方法,我們給出了保證系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)保持在一定范圍內(nèi)的判據(jù)。不同于漸近穩(wěn)定,即使系統(tǒng)均為不穩(wěn)定的子系統(tǒng),我們?cè)O(shè)計(jì)的穩(wěn)定判據(jù)仍然可以使系統(tǒng)滿(mǎn)足有限時(shí)間穩(wěn)定。
　　其次,對(duì)于離散情況,也考慮了非線性擾動(dòng)及脈沖作用的影響。利用相同的方法,也給出了可以保證離散系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性的切換條件,即給定初始狀態(tài)的范圍,在有限時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)的狀態(tài)將保持在一個(gè)給定的范圍內(nèi)。
　　最后,分析了具有狀態(tài)跳變的