離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，H∞控制與可達(dá)集估計(jì).pdf

1、切換系統(tǒng)是由若干個(gè)子系統(tǒng)以及決定這些子系統(tǒng)的切換順序的切換規(guī)則構(gòu)成的一類(lèi)混雜動(dòng)力系統(tǒng)。由于其對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的良好可建模能力,切換系統(tǒng)理論被大量的應(yīng)用在了機(jī)械工業(yè),化工工業(yè),航空工業(yè),電力電子工業(yè)等工業(yè)系統(tǒng)中?？梢钥吹?當(dāng)前對(duì)于切換線性系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了較多的研究,并且取得了一定數(shù)量的研究結(jié)果。但是由于切換非線性系統(tǒng)本身的復(fù)雜性,目前對(duì)于這類(lèi)系統(tǒng)的研究還十分有限。另一方面目前對(duì)于切換信號(hào)的研究還主要集中在任意切換,駐留時(shí)間切換以及平均駐留時(shí)間切換

2、等信號(hào)上，對(duì)于模型依賴平均駐留時(shí)間切換信號(hào)的研究尚不完善。再者,作為控制理論的一個(gè)重要研究方向,有界干擾下系統(tǒng)的可達(dá)集的估計(jì)在切換系統(tǒng)的研究中還處于空白。本論文將在總結(jié)前人成果的基礎(chǔ)上，對(duì)離散時(shí)間切換線性系統(tǒng),離散時(shí)間切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,H∞控制以及有界干擾下系統(tǒng)的可達(dá)集估計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)的研究。
　　首先第2章簡(jiǎn)要的介紹了切換系統(tǒng)研究中采用得比較多的多Lyapunov函數(shù)方法。利用這個(gè)研究工具,回顧了目前已有的離散時(shí)間切換線性系

3、統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)果。對(duì)于離散時(shí)間切換非線性系統(tǒng),論文采用切換T-S模糊系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行建模。進(jìn)而研究了任意切換、平均駐留時(shí)間以及模型依賴平均駐留時(shí)間切換下系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。
　　在離散時(shí)間切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)上，論文研究了系統(tǒng)的H∞控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。對(duì)于模型依賴平均駐留時(shí)間切換這樣一類(lèi)新提出來(lái)的切換信號(hào),首先推導(dǎo)了系統(tǒng)的l2增益條件。由于切換時(shí)刻Lyapunov函數(shù)的跳變,文章得到的是加權(quán)l(xiāng)2增益形式。利用得到的條件,給出了離散時(shí)間切換