帶有執(zhí)行器飽和的離散奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設計.pdf

1、奇異系統(tǒng)又稱廣義系統(tǒng),隱式系統(tǒng),在實際系統(tǒng)中具有廣泛的應用,如工程系統(tǒng)、社會系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等等。近年來,奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合受到越來越多的關注。
　　在實際生活中,大多數(shù)的物理系統(tǒng)都存在著執(zhí)行器飽和。飽和現(xiàn)象的存在會使系統(tǒng)的性能降低甚至會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此，很多的學者都致力于帶有執(zhí)行器飽和的奇異系統(tǒng)的研究。
　　本文針對帶有執(zhí)行器飽和的離散奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析和設計,主要內容分為以下幾個方面:

2、　　首先,本文討論了帶有執(zhí)行器飽和的離散奇異系統(tǒng)的可容許問題,通過設計一個避免飽和的反饋控制器,得出了鎮(zhèn)定該離散奇異系統(tǒng)的充分條件。同時,通過設計優(yōu)化算法得出了最大的收縮不變橢球來估計系統(tǒng)的吸引域,然而這種方法需要系統(tǒng)初始狀態(tài)信息。
　　其次，針對帶有執(zhí)行器飽和的同一離散奇異系統(tǒng),文中采用了一種允許飽和的反饋控制方法來處理執(zhí)行器飽和的問題,通過引入一個附加的矩陣給出了飽和輸入的一種凸包的形式,從而得出了閉環(huán)離散奇異系統(tǒng)可允許的新判