基于LMI的離散Markov跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、在工程實際問題中,存在著大量因受到突發(fā)性外部環(huán)境擾動、內(nèi)部部件的故障以及子系統(tǒng)之間關(guān)聯(lián)發(fā)生改變等引起系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生多樣性變化的動力學(xué)系統(tǒng)此類系統(tǒng)通過時間、事件兩類動態(tài)機制共同驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)的演化,其狀態(tài)空間由歐氏向量空間Rn和離散事件有限集S共同組成,系統(tǒng)中各模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移是隨機的,服從Markov跳躍過程,具有這種特征的系統(tǒng)被稱為Markov跳躍系統(tǒng).關(guān)于Markov跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制的研究越來越受到人們的關(guān)注.本文主要討論幾類離散

2、Markov跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性.主要內(nèi)容如下:
　　 一、考慮了一類具有網(wǎng)絡(luò)隨機通訊延遲控制器和脈沖控制器的Markov跳躍線性系統(tǒng)的隨機穩(wěn)定性問題,其中模式信號中的隨機通訊延遲是滿足Markov過程的.首先,我們介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中帶有時滯和脈沖的一類混合控制器.然后,給出了關(guān)于系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件以及設(shè)計了使得系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的混合控制器.
　　 二、研究了一類具有部分未知轉(zhuǎn)移矩陣的時滯Markov跳躍線性系統(tǒng)的隨機穩(wěn)定

3、性問題,其中時滯存在于系統(tǒng)狀態(tài)和模式信號中,所考慮的系統(tǒng)比具有完全已知和完全未知轉(zhuǎn)移概率的系統(tǒng)更具有一般性.通過線性矩陣不等式,給出了關(guān)于系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的充分條件以及設(shè)計了使得系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的混合控制器.
　　 三、研究了一類帶有丟失信號的離散非線性隨機不確定系統(tǒng)的魯棒H∞濾波問題,其中系統(tǒng)中的系數(shù)項是滿足Markov跳躍過程的.并假設(shè)系統(tǒng)的參數(shù)矩陣帶有不確定性,且不確定參數(shù)是范數(shù)有界的,外部干擾是一個隨機過程,信號丟失情況被描述