基于LMI的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf

1、在實(shí)際系統(tǒng)中,時(shí)滯現(xiàn)象是非常普遍的,而時(shí)滯的存在會(huì)破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,影響系統(tǒng)的控制性能,所以對時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究一直是控制界的一個(gè)熱點(diǎn)問題.對時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究,主要是基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,盡管已經(jīng)取得了一些成果,但是都帶有很大保守性,并且推導(dǎo)過程一般都很復(fù)雜;另一方面,這些成果主要集中在連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)方面,而隨著數(shù)字化的發(fā)展,對離散系統(tǒng)的要求越來越高.所以如何得到全面討論保守性更小的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件,成為大家關(guān)注的問題

2、.首先,該文就有確定參數(shù)的連續(xù)和離散時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了研究.在討論時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性條件時(shí),將穩(wěn)定性條件分為時(shí)滯獨(dú)立和時(shí)滯依賴來進(jìn)行討論.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用線性矩陣不等式技術(shù),分別給出了線性矩陣不等式(LMI)形式的、保守性更小的連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)和離散時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯獨(dú)立的穩(wěn)定性充分條件;同時(shí)也給出了LMI形式的、保守性更小的離散時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性充分條件.其次,該文研究了參數(shù)不確定連續(xù)和離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.基于李亞