T-S模糊時滯系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著科技和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，實際工程系統(tǒng)中同時具有高度非線性、不確定性和時滯等特點，使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復雜和困難，此時應用傳統(tǒng)控制理論就難以設計和實現(xiàn)有效的控制?；诖藛栴}，課題以同時含有時滯和不確定性的非線性系統(tǒng)為研究對象，利用目前在非線性系統(tǒng)中應用較成熟的T-S模糊時滯模型，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎，結合自由權矩陣技術，采用LMI方法，研究此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒控制問題。課題所做的研究和所得結果是時滯相關意義下

2、的，因而具有更小的保守性。主要內(nèi)容包含以下三個方面： 首先，以常時滯不確定非線性系統(tǒng)為對象，基于模糊T-S模型方法，研究了此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、保成本控制、及魯棒H∞控制問題。并給出了常時滯情況下穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的充分條件，以及狀態(tài)反饋控制器的設計方法。 然后，針對實際系統(tǒng)中的時滯常常是時變的情況，研究并給出了時變時滯不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件及保成本狀態(tài)反饋控制器的設計方法。 最后，考慮到以上兩部分所研究的系統(tǒng)中都只含