時滯T-S模糊系統(tǒng)的時滯相關方法研究.pdf

1、本文以時滯T-S模糊系統(tǒng)為研究對象，利用目前比較成熟的T-S模糊模型，以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎，結合自由權矩陣技術和線性矩陣不等式方法，研究了T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設計問題，論文是基于時滯相關意義下的研究，尤其當時滯非常小時，比時滯無關意義下的研究具有更小的保守性。主要研究內容分為以下兩部分： 首先，以時變時滯T-S系統(tǒng)為研究對象，充分利用時滯項的信息，采用恰當?shù)睦顏喥罩Z夫函數(shù)和自由權方法對時變時滯T-S系統(tǒng)穩(wěn)定

2、性條件進行了改進，降低了結果的保守性。 其次，當模糊系統(tǒng)的前提變量或模糊權不能在線可得時，模糊控制器規(guī)則中只能采用不同的模糊權，本文研究了基于不同模糊權的時變時滯T-S系統(tǒng)，得到了時滯相關的充分條件，并通過求解線性矩陣不等式來設計能穩(wěn)控制器。 最后，值得提出的是，本論文基于不同模糊權的控制問題更切實和更具有一般性，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件考慮了時滯的上界狀態(tài)，運用凸組合技術，并且通過數(shù)值例子說明所提方法的有效性和低保守性。