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文檔簡介
1、廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更廣泛的動力系統(tǒng),1999年,TaniguchiT等將正常的T-S模型推廣到廣義系統(tǒng),首次提出了T-S模糊廣義系統(tǒng)模型,并進一步推廣到了時滯情形。相對于正常連續(xù)系統(tǒng)最基本的穩(wěn)定性要求,對廣義連續(xù)系統(tǒng)增加了正則性和無脈沖的要求,用容許性(正則的、無脈沖的、穩(wěn)定的)概念來刻畫。廣義系統(tǒng)的應用范圍更廣,但研究更困難。
本文以廣義連續(xù)時滯T-S模糊系統(tǒng)為研究對象,利用矩陣分解及Lyapunov穩(wěn)定性理論處理其容許性
2、,研究了多時滯情形的魯棒H∞保成本控制與魯棒無源控制,以及時變時滯情形的H∞濾波器的問題,基于線性矩陣不等式方法給出了這些問題的可解條件,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解。
本文的主要研究包括以下幾個部分:
(1)多時滯情形的魯棒H∞保成本控制。首先,運用矩陣分解思想及Lyapunov穩(wěn)定性理論提出了多時滯廣義連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)的容許性判定條件;其次,在此基礎上,采用平行分布補償?shù)姆椒ǎ跔顟B(tài)反饋,導出了系
3、統(tǒng)H∞保成本控制器存在的充分條件,給出了具體的設計方法,并進一步推廣到具有范數(shù)有界不確定性的魯棒H∞保成本控制設計。最后,給出了仿真算例來說明所給設計方法的可行性。
(2)多時滯情形的魯棒無源控制。在多時滯情形,對系統(tǒng)的無源性及無源控制器做了分析,利用(1)中的容許性判定條件,采用狀態(tài)反饋并結合平行分布補償思想,得到無源控制器存在的充分條件及設計方法,并應用到具有范數(shù)有界不確定性的系統(tǒng)中,得到其魯棒無源控制器的設計方法,給出了
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