廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題.pdf

1、濾波器問(wèn)題近些年被廣泛的研究，并有了許多實(shí)際應(yīng)用，它根據(jù)被污染系統(tǒng)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)，估計(jì)一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)改變。處理這類(lèi)問(wèn)題最流行的方法之一是著名的卡爾曼濾波器方法，它提供了一種狀態(tài)改變的最優(yōu)估計(jì)，從某種意義上使估計(jì)誤差變化最小。但系統(tǒng)模型中有不確定參數(shù)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波器也不可能保證滿足性能要求。這些都限制了卡爾曼濾波器技術(shù)的應(yīng)用范圍。由于這些原因，一種基于H∞濾波器技術(shù)的估計(jì)方法被提出來(lái)。近幾年，廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)到了廣泛的研究

2、，取得了一些成果。然而，由于廣義系統(tǒng)自身所具有的特殊性，使得對(duì)廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)的研究顯得非常困難。因此，對(duì)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)和非線性廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行研究具有重要的實(shí)際意義。
　　 本文首先介紹了廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀，然后著重研究了不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)和非線性廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題，主要內(nèi)容如下：
　　 第1章簡(jiǎn)要介紹了本文研究的問(wèn)題，對(duì)研究背景做了概括性的介紹。
　　 第

3、2章首先介紹了廣義系統(tǒng)的一些基本概念和常用引理，接下來(lái)介紹了線性矩陣不等式的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)Matlab LMI工具箱做了相關(guān)的簡(jiǎn)介。
　　 第3章闡述了若干典型廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題，依次介紹了線性連續(xù)廣義系統(tǒng)、時(shí)滯廣義系統(tǒng)和不確定魯爾時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。
　　 第4章研究一類(lèi)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題，得到了濾波器存在的充分條件，并給出了一種設(shè)計(jì)濾波器的LMI方法，通過(guò)一系列線性矩陣不等