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文檔簡(jiǎn)介
1、近些年來(lái),隨著魯棒控制與濾波器問(wèn)題研究的深入,在實(shí)際研究中發(fā)現(xiàn),濾波器可能會(huì)因?yàn)橛?jì)算機(jī)字長(zhǎng)的限制和元器件的老化等因素,導(dǎo)致其參數(shù)產(chǎn)生微小的變化,但就是這一微小的參數(shù)變化足以使濾波器性能下降甚至完全失效。就是因?yàn)闉V波器會(huì)存在不精確和不確定因素,所以非脆弱濾波器的研究受到了關(guān)注。
本文主要研究了具有多胞型不確定性離散系統(tǒng)的H∞非脆弱濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。利用LMI方法,通過(guò)增加松弛矩陣,給出了問(wèn)題可解的充分條件和非脆弱濾波器的設(shè)計(jì)
2、方法。其主要內(nèi)容如下:
1、研究了確定性離散系統(tǒng)的H∞非脆弱濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。在現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上,通過(guò)增加松弛矩陣,給出了問(wèn)題可解的充分條件。在此基礎(chǔ)上,H∞非脆弱濾波器可以依據(jù)一組線性矩陣不等式(LMI)的解設(shè)計(jì)出來(lái)。本章通過(guò)增加松弛矩陣,增加了求解線性矩陣不等式的解空間的自由度,與現(xiàn)有的結(jié)論相比,大大地降低了保守性。通過(guò)算例,進(jìn)一步討論和驗(yàn)證了松弛矩陣變量的加入對(duì)H∞非脆弱濾波器的影響。
2、在上述研究的
3、基礎(chǔ)上,探討了具有多胞型不確定性的離散系統(tǒng)的H∞非脆弱濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。同時(shí),也給出了不增加松弛矩陣的結(jié)論。通過(guò)算例,對(duì)兩種情況進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明,松弛矩陣的加入降低了保守性。
3、對(duì)發(fā)表在2009年Automatica上的"Parameter-dependent robust H∞ filteringfor uncertain discrete-time systems"一文中的錯(cuò)誤進(jìn)行了修正。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn),該文在定理
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