不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱保性能控制.pdf

1、現(xiàn)實(shí)中的許多過程都可以用廣義系統(tǒng)來建模，例如，受限控制系統(tǒng)，電路系統(tǒng)，某些人口增長模型以及奇異擾動(dòng)系統(tǒng)等。由于廣義系統(tǒng)比正常系統(tǒng)可以更好地描述物理現(xiàn)象，所以廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題受到了極大關(guān)注。和正常系統(tǒng)相比，廣義系統(tǒng)有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。考慮到時(shí)滯和不確定性對廣義系統(tǒng)的影響，時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和控制問題已有許多研究結(jié)果。然而，大部分的結(jié)果都是在基于控制器是可以被精確執(zhí)行的假設(shè)下提出的。在控制器不能被精確執(zhí)行時(shí)，就需要設(shè)計(jì)不確

2、定廣義系統(tǒng)的非脆弱控制器，這就是本文研究的主要問題。具體如下： 研究了一類時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱保性能控制器設(shè)計(jì)問題，所考慮的不確定性是范數(shù)有界的，且系統(tǒng)狀態(tài)和控制輸入都存在時(shí)變時(shí)滯，設(shè)計(jì)出帶有反饋增益擾動(dòng)的控制器能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)是正則，無脈沖，指數(shù)穩(wěn)定的，且性能函數(shù)存在上界。 研究了一類時(shí)變時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱H∞控制問題。在系統(tǒng)矩陣，滯后狀態(tài)矩陣，輸入矩陣和滯后輸入矩陣都具有不確定性時(shí)，設(shè)計(jì)出帶有反饋增益擾