不確定線性系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制.pdf

1、全文的結(jié)構(gòu)如下: 第一章介紹了保性能控制問題的研究背景、研究概況以及該文的主要工作. 第二章研究了一類具有結(jié)構(gòu)不確定性的線性系統(tǒng)(連續(xù)和離散兩種情況)的最優(yōu)非脆弱保性能控制問題的定義、分析、設(shè)計(jì)和優(yōu)化問題.對(duì)于離散情況,通過例子與已有結(jié)果進(jìn)行了比較,表明該章提供的設(shè)計(jì)方法要優(yōu)于已有的結(jié)果. 第三章考慮了一類具有結(jié)構(gòu)不確定性的線性時(shí)滯系統(tǒng)(連續(xù)和離散兩種情況)的最優(yōu)非脆弱保性能控制問題.分別給出了非脆弱保性能控制問題的定義,以及非脆弱保性

2、能控制器的分析、設(shè)計(jì)和優(yōu)化算法.對(duì)于時(shí)滯連續(xù)情況,通過例子的比較,表明了該章提供的設(shè)計(jì)方法的優(yōu)越性. 第四章研究了一類不確定廣義系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制問題.給出了不確定廣義系統(tǒng)保性能控制器的兩種設(shè)計(jì)方法:一是代數(shù)Riccati方程方法,給出了參數(shù)化的控制器;另一個(gè)是線性矩陣不等式方法,給出了在使性能指標(biāo)上界最小的意義下,最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)算法,并用實(shí)例演示該方法的有效性. 第五章用第三章中的例子詳細(xì)介紹了MATLAB語言在保性能控制問題中的