非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)保性能控制研究.pdf

1、系統(tǒng)的容錯(cuò)保性能控制問題，自被提出以來，一直廣受中外學(xué)者們的關(guān)注，具有良好的應(yīng)用前景。隨著科學(xué)技術(shù)不斷的向前飛速發(fā)展，工業(yè)進(jìn)程日趨大型化和復(fù)雜化，及大規(guī)模高水平的綜合自動化系統(tǒng)的出現(xiàn)，對系統(tǒng)控制的要求越來越高。面對新型設(shè)施的出現(xiàn)和發(fā)展，傳統(tǒng)的控制理論和控制方法逐漸顯示出某些局限性，許多新穎的，前沿的控制方法被提出并且廣泛應(yīng)用，如魯棒H∞容錯(cuò)控制，模糊自適應(yīng)容錯(cuò)控制等。設(shè)計(jì)出切實(shí)能保障現(xiàn)代化復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性與安全性，對我們的現(xiàn)代化發(fā)展具有

2、十分重要的意義。
　　 任何系統(tǒng)都不可避免的會遭受來自執(zhí)行器故障、傳感器故障和系統(tǒng)本身的故障影響。因此，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，如何使一個(gè)控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定并能達(dá)到可接受的性能指標(biāo)已成為控制領(lǐng)域中的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)問題之一。
　　 本文針對非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)保性能控制器設(shè)計(jì)研究問題展開研究，其主要工作可概括為如下幾個(gè)方面：
　　 1)針對發(fā)生傳感器故障的T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)，研究其容錯(cuò)保性能控制問題。目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，使T-S

3、模糊時(shí)滯系統(tǒng)在發(fā)生傳感器故障后既能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又能夠滿足我們給定的性能指標(biāo)。采用LMI方法，運(yùn)用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，給出來容錯(cuò)保性能控制器存在的充分條件并設(shè)計(jì)出控制器。
　　 2)針對帶有時(shí)滯的非線性奇異系統(tǒng)，研究其容錯(cuò)保性能控制問題。采用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，得出該類系統(tǒng)在出現(xiàn)執(zhí)行器故障時(shí)保證系統(tǒng)完整穩(wěn)定性的充分條件，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠達(dá)到系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的維持穩(wěn)定性和滿足我們既定的性能指標(biāo)的雙重目標(biāo)的控制器。