非線性系統(tǒng)的容錯保性能控制研究.pdf

1、系統(tǒng)的容錯保性能控制問題，自被提出以來，一直廣受中外學者們的關(guān)注，具有良好的應用前景。隨著科學技術(shù)不斷的向前飛速發(fā)展，工業(yè)進程日趨大型化和復雜化，及大規(guī)模高水平的綜合自動化系統(tǒng)的出現(xiàn)，對系統(tǒng)控制的要求越來越高。面對新型設(shè)施的出現(xiàn)和發(fā)展，傳統(tǒng)的控制理論和控制方法逐漸顯示出某些局限性，許多新穎的，前沿的控制方法被提出并且廣泛應用，如魯棒H∞容錯控制，模糊自適應容錯控制等。設(shè)計出切實能保障現(xiàn)代化復雜系統(tǒng)的可靠性與安全性，對我們的現(xiàn)代化發(fā)展具有

2、十分重要的意義。
　　 任何系統(tǒng)都不可避免的會遭受來自執(zhí)行器故障、傳感器故障和系統(tǒng)本身的故障影響。因此，當故障發(fā)生時，如何使一個控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定并能達到可接受的性能指標已成為控制領(lǐng)域中的研究重點和熱點問題之一。
　　 本文針對非線性系統(tǒng)的容錯保性能控制器設(shè)計研究問題展開研究，其主要工作可概括為如下幾個方面：
　　 1)針對發(fā)生傳感器故障的T-S模糊時滯系統(tǒng)，研究其容錯保性能控制問題。目標是設(shè)計一個控制器，使T-S

3、模糊時滯系統(tǒng)在發(fā)生傳感器故障后既能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又能夠滿足我們給定的性能指標。采用LMI方法，運用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，給出來容錯保性能控制器存在的充分條件并設(shè)計出控制器。
　　 2)針對帶有時滯的非線性奇異系統(tǒng)，研究其容錯保性能控制問題。采用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，得出該類系統(tǒng)在出現(xiàn)執(zhí)行器故障時保證系統(tǒng)完整穩(wěn)定性的充分條件，設(shè)計一個能夠達到系統(tǒng)發(fā)生故障時的維持穩(wěn)定性和滿足我們既定的性能指標的雙重目標的控制器。