廣義系統(tǒng)的容錯保性能控制研究.pdf

1、本文對一類具有狀態(tài)時滯的不確定廣義系統(tǒng)研究其容錯控制與保性能控制，利用切Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式這一有力的工具，構造相應控制律達到對系統(tǒng)進行有效控制的目的。 全文內(nèi)容概況如下: 第一章，介紹了廣義系統(tǒng)、容錯控制和保性能控制各自的背景、理論發(fā)展和研究現(xiàn)狀。 第二章，介紹了廣義系統(tǒng)的一些基礎知識，以及后面研究工作用到的定義、定理及引理。 第三章，對給定的狀態(tài)時滯的不確定廣義系統(tǒng)考慮其保性

2、能控制問題，利用切Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式處理方法，提出了靜態(tài)輸出反饋情況下的保性能魯棒控制器的存在條件和設計方法，保證了對所有允許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而且給出相應情況下的性能指標上界。最后舉例說明該方法的正確性。 第四章，對給定的狀態(tài)時滯不確定廣義系統(tǒng)，將容錯控制與保性能控制結合來進行研究，設計控制律，使得系統(tǒng)在執(zhí)行器出現(xiàn)故障時，閉環(huán)系統(tǒng)不僅是魯棒穩(wěn)定的，還滿足相應的性能指標，這里使用狀態(tài)反饋來