參數不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制研究.pdf

1、對于實際系統(tǒng)來說，僅能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性還是不夠的，還要保證系統(tǒng)的動態(tài)響應滿足一定的性能指標，由此提出了保性能控制問題．本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的理論方法研究了三類參數不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制問題．即不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)的保性能控制，帶有非線性擾動的不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制以及周期時變廣義系統(tǒng)的保性能控制問題． 本文主要內容包括以下幾個方面： 首先，介紹了目前保性能控制問題的現狀以及目前存在的問

2、題，然后給出了本文中需要的基礎知識和預備引理，最后在第3、4、5章給出了本文的主要研究工作內容： (1)利用線性矩陣不等式的理論和Lyapunov穩(wěn)定性的理論給出了參數不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)保性能控制器設計方法存在的充分條件．然后，利用LMI工具箱舉例說明了設計方法的有效性． (2)對正常的帶有非線性擾動的系統(tǒng)的保性能控制研究進行了推廣，將控制器本身的擾動固定在某一容許范圍內，由一組矩陣不等式方程，通過參數矩陣不等式的處理方