不確定連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化，并有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)。自二十世紀(jì)七十年代以來(lái)，廣義系統(tǒng)理論的研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，在電力系統(tǒng)，經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等諸多方面得到了重要應(yīng)用。而系統(tǒng)中時(shí)滯現(xiàn)象的存在極大地破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其它控制性能。因此，研究不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制具有十分重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　論文研究了幾類不確定連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。主要內(nèi)容如下：
　　首先，研究了一類不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒H

2、∞控制問(wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定理論，通過(guò)選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，并利用Riccati不等式，給出了該系統(tǒng)的魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　其次，利用線性矩陣不等式的方法，研究了一類不確定連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定問(wèn)題，并給出了該系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定的充分條件。
　　接著，研究了一類不確定連續(xù)多時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制以及H∞保成本控制問(wèn)題。所考慮系統(tǒng)的狀態(tài)、輸入均含有多時(shí)滯，并且輸出也含有多時(shí)滯。系統(tǒng)的不確定參數(shù)要求